Arribar es la acción de variar el rumbo dirigiendo la proa a sotavento (aumentando el número de grados con respecto a la dirección del viento). Al contrario de orzar, se consigue adelantando el centro vélico, para ello desplazaremos nuestros hombros hacia proa (FLECHA AMARILLA), hasta llegar al rumbo deseado, por ejemplo pasar de ceñida al través, o del través al largo.
Desplazando el ala hacia la proa y sin perder la potencia conseguiremos girar a favor del viento y así aumentar el número de grados con respecto al viento.