Nuestro barco puede navegar en distintos rumbos. La norma fundamental es que un barco de vela jamás podrá ir en dirección contraria al viento, como mucho, podremos ir a 45º con respecto a la dirección del viento, ceñida.
De esta manera, haciendo dos ceñidas, podremos avanzar contra el viento. El rumbo en el que navegamos a 90º se llama Través, 135º será Largo y 180º Popa o Empopada.